НПА управляется следующим образом. При движении с крейсерской скоростью винт с вертикальной осью вращения неподвижен и представляет собой х-образную систему горизонтальных управляемых рулей. При этом на горизонтальных рулях генерируются силы компенсирующие реактивный момент от маршевого движителя и позволяющие управлять НПА. На режимах малого хода и отсутствия хода реактивный момент от вращающегося винта с вертикальной осью компенсируется маршевым винтом управляемым в режиме циклического шага, а необходимые для управления по крену и тангажу силы генерируются винтом с вертикальной осью, управляемым изменением циклического шага его лопастей. Изменение глубины при таких скоростях движения осуществляется изменением общего шага винта с вертикальной осью вращения.
На фиг.1 приведен возможный общий вид НПА.
На фиг.2 схема работы движителей НПА на режимах малого и отсутствия хода. На фиг.3 показана схема работы маршевого движителя и системы х-образных горизонтальных рулей в крейсерском режиме.
На фиг.2 схема работы движителей НПА на режимах малого и отсутствия хода. На фиг.3 показана схема работы маршевого движителя и системы х-образных горизонтальных рулей в крейсерском режиме. Позиции на фиг. 1,2 и 3 означают: 1- корпус НПА, 2- маршевый движитель, 3- х-образная система горизонтальных рулей, 4- направление вращения горизонтальных рулей, 5- направление сил на секторах маршевого винта необходимых для компенсации реактивного момента от вращающейся системы горизонтальных рулей, 6- возможные направления действия сил от вращающихся горизонтальных рулей, 7- возможные направления действия моментов от вращающихся горизонтальных рулей, 8- направление вращения маршевого винта, 9- направление сил от горизонтальных рулей необходимых для компенсации реактивного момента от вращающихся маршевого винта, 10- возможные направления действия сил от горизонтальных рулей, 11- возможные направления действия моментов от горизонтальных рулей.
